機器人裝置系統 - 綁紮骨盆輔助裝置（TPAD）。TPAD是一種輕便可穿戴的電纜驅動機器人，當受試者在跑步機上行走時，其編程可在所需方向上向骨盆提供力。
詳見連結:https://goo.gl/GHn9jR
